Этимологический словарь Фасмера - прасовка

пра́со́вка "гладильная доска у портного". От *прасова́ть "гладить", укр. прасува́ти – то же. Из польск. рrаsоwаć – то же от нем. рrеssеn "давить"; см. Горяев, Доп. 1, 37.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973