Этимологический словарь Фасмера - пятеро

пя́теро укр. п᾽я́теро, др.-русск. пятеро, сербск.-цслав. пѧтеро, сербохорв. пе̏теро, пе̏торо, словен. реtе̣̑r "пяти родов", реtе̑r ж. "упряжка в пять лошадей", чеш. раtеrо, слвц. рätеrо, польск. рięсiоrо, в.-луж. рjеćоrу "пятикратный", н.-луж. рěśоrу, полаб. рątаrу. От пять (см.) с суф. -еrо по аналогии че́тверо, ср. лит. penkerì "пятеро" (Бругман, Grdr. 2, 2, 77).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973