Этимологический словарь Фасмера - регула

ре́гула "правило", с 1635 г., также у Ф. Прокоповича (Смирнов 256), наряду с регул м. (Посошков; см. Христиани 31); укр. ре́гула. Через польск. reguɫa из лат. rēgulа "планка, линейка, мерка; правило".

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973