Этимологический словарь Фасмера - рычаг

рыча́г род. п. -а́, диал. ро́чаг, южн., зап. (Даль), ручаг (Преобр.), стар. рычаг "дубина" (Аввакум 78, также в обычном знач., 1774 г., Котельников; см. Кипарский). Производится через польск. rycząg "шкворень на передней оси телеги" из ср.-в.-н. *rîtstange, шв. vridstång – то же: д.-в.-н. rîdan "вращать", шв. vridа (Кипарский, ZfslPh 16, 327 и сл.; Neuphil. Мitt., 1945, 74 и сл.) Ср. также др.-русск. Рычагъ – имя собств. (1 Соф. летоп. под 1270 г.), связь с которым остается недостоверной. Кипарский (ВЯ, 1956, No 5, стр. 137) объясняет это имя от рыча́ть.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973