Этимологический словарь Фасмера - шигарда

"чехарда", отсюда шигарда́ть "бросать палку или нож так, чтобы он перевернулся в воздухе", донск. (Миртов), также "бездельничать, шататься" (Даль). Связано с чехарда́ [и с шагарда́й, см. – Т.].

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973