Этимологический словарь Фасмера - штурман

шту́рман стар. штюрман, Уст. морск. 1720 г. (см. Смирнов 339), стюрман, 1697 г.; см. Христиани 39. Из нидерл. stuurman "кормщик, рулевой", ср.-н.-нем. stûrman; см. Мёлен 208; Преобр., Труды I, 108; М.–Э. 3, 1110.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973