Этимологический словарь Фасмера - тупать

ту́пать аю "топать", ту́пнуть – то же, укр. ту́пати, блр. ту́паць, болг. ту́пам "бью, колочу", польск., в.-луж. tupać "топать, стучать ногами", н.-луж. tupaś. Звукоподражательное *tupнаряду с *tор(см. то́пать). Следует отделять от ступа́ть, потому что в последнем представлено *stǫp-, вопреки Преобр. (Труды I, 18).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973