Этимологический словарь Фасмера - тятя

тя́тя слово детской речи, как и та́та, тётя (см.). Соболевский (РФВ 64, 199; RS 4, 170) считает исходным *tetę, род. п. ęte, и предполагает родство с тётя, ср. др.-прусск. thetis "дед", лит. tė̃tis "батюшка", лтш. tēta, греч. τέττα "отец"; см. Траутман, ВSW 320. Но допустимо также видеть здесь позднее, исключительно русск. преобразование более древнего tata (см. та́та) в детской речи.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973