Этимологический словарь Фасмера - удить

у́дить "зреть (о зерне), наливаться", у́дное зерно́ "зрелое з.". Обычно сближают с и.-е. названием вымени: греч. οὖθαρ, род. п. -ατος ср. р. "вымя", др.-инд. ū́dhar, ūdhas, ū́dhan, лат. ūber, д.-в.-н. ûtar "вымя" (см. вы́мя). Ср. также лит. ūdrúoti, -úoju "носить (плод во чреве), быть супоросой"; см. Зубатый, AfslPh 16, 418; Мейе, МSL 14, 363; Уленбек, Aind. Wb. 32; Ильинский, РФВ 60, 428 и сл. Менее убедительно сравнение с уд "член" (Горяев, ЭС 385) и гипотеза о связи чередования гласных с вя́нуть (*vęd-: *vǫd-; см. Преобр., Труды I, 41).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973