Этимологический словарь русского языка - цапля

Общеслав. Суф. производное (суф. -j-; пj > пл) от той же основы, что и цапать в значении «хлопать, шлепать, семенить, неуклюже идти» и далее — «хватать, цапать». См. цапать. Птица названа или по своей семенящей неуклюжей походке, или по способу добычи пищи. Форма с начальным ч является исходной, русское цапля объясняется северновеликорусским влиянием. Но, возможно, эти формы были искони и параллельно.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004