Общеслав. Производное от *cěpiti «дробить, резать, расщеплять» (ср. болг. цепя — тж., др.-рус. цѣпити «щепить, раскалывать» и т. д.). Цеп буквально — «то, чем дробят зерно».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004