Этимологический словарь русского языка - драпать

(убегать). Общеслав. Суф. производное от той же основы, что и дрофа, греч. drepō «отламываю, отрезаю». Исходно — «рвать, ломать». Ср. арготич. рви! «беги», отложись «отстань» и т. д.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004