Этимологический словарь русского языка - ехать

Общеслав. Суф. производное от *ěchъ, образованного с помощью суф. -х- (ср. смех, спех, грех и т. п.) от *jěti, *jati «ехать», в некоторых слав. яз. еще известного, ср. ст.-польск. jać, чешск. jeti и др. Первоначально обозначало, как показывает др.-инд. yāti «идти, ехать», процесс как езды, так и ходьбы.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004