Искон. Того же корня, что и ероха (см. ерошить), ср. диал. ерош «ерш». Ёрш буквально — «рыба с торчащими (и значит, колючими) плавниками».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004