Этимологический словарь русского языка - кавалер

Заимств. в XVI в. из польск. яз., где kawaler < нем. Kabalier или франц. cavalier, восходящих к итал. cavalliere (от cavallo «лошадь»). Кавалер буквально — «едущий на лошади, всадник», затем — «рыцарь, дворянин, благородный» и «кавалер» (т. е. обходительный (с женщинами). Последнее значение отмечается в рус. яз. с начала XVIII в. См. кавалерия, шевалье.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004