Этимологический словарь русского языка - кипеть

Общеслав. Соврем. форма — из *kypěti (ě > е, ky > ки, i отпало). Того же корня, что коптить, копоть, др.-ин. kúpyati «волнуется, вскипает», латышск. kūpēt «дымиться, дымить чадить», лит. kūpù «вскипаю, бурлю», лат. cupide «горячо, страстно» (отсюда — купидон) и т. д. Исходным значением, вероятно, было — «вздыматься, бурлить, клокотать».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004