Этимологический словарь русского языка - кислый

Общеслав. Суф. производное (ср. тухлый, дряхлый и т. п.) от той же основы, что и кысати «киснуть», сохранившегося в скисать (кы > ки, ср. кивать). См. киснуть.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004