Общеслав. Того же корня, что лит. liepa «липа», греч. lipos «жир», липнуть. Липа получила имя по липкому лыку.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004