Этимологический словарь русского языка - ляпсус

Заимств. в XIX в. из нем. яз., где Lapsus < лат. lapsus «ошибка, неверный шаг», суф. производного от labor «ошибаюсь» < «оступаюсь, падаю». См. лавина. Ср. ошибка, проступок.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004