Этимологический словарь русского языка - нога

Общеслав. Того же корня, что лит. naga «копыто», латышск. nags «коготь», нем. Nagel «коготь», др.-инд. nakham «ноготь, коготь» и т. д. Вторичное экспрессивное наименование, которое сменило индоевроп. название ноги, отраженное в слове пеший. Является одним из многочисленных переносов с животных на человека (ср. морда, рыло в значении «лицо», лапа в значении «рука», перси, см.).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004