Этимологический словарь русского языка - педаль

Заимств. в XVIII в. из франц. яз., где pédale < итал. pedale, которое восходит к лат. pedalis «ножной», суф. производному от pes, pedis «нога». Ср. велосипед.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004