Заимств. в Петровскую эпоху из польск. яз., в котором pika < нем. Pike, восходящего к франц. pique (от piquer «колоть»). См. пик. Пика буквально — «колющее (оружие»).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа