Искон. Производное (с перегласловкой о/ы) от полѣти «гореть». См. палить, пламя. Ср. такое же чередование в нора — нырять, пороть — пырять и т. п.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
