Заимств. в форме рур в Петровскую эпоху из гол. яз., где roer «руль». Рур > руль в результате диссимиляции плавных.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
