Этимологический словарь русского языка - сапог

Объясняется по-разному. Одни ученые считают исконным суф. производным (ср. творог, пирог, батог) от той же основы, что сопеть, диал. сопля «штанина», соп «печная труба». В таком случае сапог исходно значит «труба», затем — «голенище» и «обувь с голенищами» (первоначально — короткими). Другие объясняют слово как заимств. из др.-тюрк. яз. (ср. маньчжур. sabu «башмак», вост.-монг. sab — тж).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004