Этимологический словарь русского языка - щуплый

Общеслав. Суф. производное (суф. -л-, ср. пухлый, дохлый и т. п.) от щупати. Буквально щуплый — «такой, что можно ощупать его кости». См. щупать.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004