Этимологический словарь русского языка - сесть

Общеслав. Соврем. сесть < *sěsti (< *sēdti) после перехода ě в е и отпадения конечного безударного и; dt > tt > ст в праславянскую эпоху. См. сидеть, седло. Сяду < *sendom с инфиксом н (en > ę > ’a, om > ǫ > у), ср. лягу < *lengom при лежать. Того же корня, что лат. sedēre «сидеть», нем. sitzen — тж.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004