Этимологический словарь русского языка - шерсть

Общеслав. Возникло из др.-русск. сьрсть под влиянием, по всей вероятности, слова шершавый. Сущ. сьрсть. образовано посредством суф. -ть от того же корня, что и латышск. sars «щетина», др.-русск. сьрхъкъ — «шероховатый» (с суф. -ък-): с в сьрсть не перешло в х потому, что далее идет т. Шерсть буквально — «грубая, жесткая, похожая на щетину ткань».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004