Этимологический словарь русского языка - трогать (2)

(касаться). Искон. Надежной этимологии нет. Наиболее предпочтительным является объяснение слова как родственного общеслав. търгати «рвать, дергать, терзать» (см. восторг), терзать, диал. торкать «толкать, рвать», укр. торкати «трогать, толкать». В таком случае трогать < търгать в результате прояснения ъ в о после падения редуцированных и метатезы ор > ро.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004