Этимологический словарь русского языка - тщательный

Искон. Суф. производное от тщаться «стараться» < «стремиться» < «спешить» < «теснить», производного с помощью -ся от тъщати «теснить, торопить», того же корня, что тоска.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004