Искон. Производное от утесать «стесать», преф. образования от тесать. Утес буквально — «стесанная (т. е. гладкая) скала».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
