Этимологический словарь русского языка - утро

Общеслав. Происхождение неясно. Наиболее предпочтительным кажется объяснение слова как родственного ощутить, очутиться, латышск. jautrs «бодрый, веселый», лит. jautrùs «бдительный, чуткий», суф. производного от той же основы, что латышск. jaust «чуять, чувствовать», лит. jaũsti «чувствовать, ощущать». В таком случае утро буквально — «время, когда начинают бодрствовать, чувствовать».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004