Этимологический словарь русского языка - воробей

Искон. Образовано с помощью суф. -ии (> -ей) от той же основы, что и польск. wróbel «воробей», чешск. vrabec — тж. и т. д. Ср. воробушек, воробка «самка воробья». Птица названа по своему чириканью. Звукоподражательная основа та же, что и в ворковать, правда, с перегласовкой о/ъ.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004