Этимологический словарь русского языка - вторгаться

Искон. Возвр. форма к вторгать, преф. производному от торгать «тыкать, дергать», того же корня, что и дергать (с перегласовкой о/е и звонким д, ср. брызги — прыщ).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004