Этимологический словарь русского языка - ястреб

Общеслав. Происхождение неясно. Большинством ученых считается суф. производным от той же основы *astr-, что и укр. яструб, ястер «ястреб», словацк. диал. jastrivý «быстрый, острый» (о взгляде), лат. асеr «острый, стремительный» и т. д. Первоначальное *astrębъ и *astrǫbъ (см. укр. яструб) в таком случае с суф. ęb/ǫb < emb/omb (ср. лат. palumbes, columba, голубь, см.) — изменилось в ястреб после возникновения протетического j и утраты носовых гласных. По мнению этих ученых ястреб буквально «птица с острым взглядом или стремительным, быстрым полетом». См. голубь.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004