Этимологический словарь русского языка - змея

Общеслав. форма ж. р. к змий; суф. производному от той же основы, но с перегласовкой ь/е (зьм-), что и земля, ср. брать < бьрати и беру. Змея буквально — «земляная, ползающая по земле». Название считается табуистическим (чтобы не накликать укуса). Ср. и см. медведь.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004