Толковый словарь Ефремовой - переступать

1) неперех. Делая шаг, перемещаться на другое место.

2) неперех. Стоя на месте, поднимать и опускать то одну, то другую ногу; переносить тяжесть тела с одной ноги на другую.

3) Делая шаг, перемещаться через что-л., на другую сторону чего-л.

4) перен. Переходить предел времени, возраста и т.п., границу распространения, действия чего-л.

5) а) перен. Не считаться с чем-л., не придавать значения чему-л.; пренебрегать чем-л.

б) перех. Нарушать правило, норму, закон и т.п.; преступать.