Толковый словарь Ефремовой - шлёпать

1) а) Ударять с шумом, бить плашмя чем-л. мягким, гибким или по чему-л. мягкому, жидкому.

б) перех. Бить, хлопать кого-л. рукой, ладонью (обычно не сильно).

в) перен. разг.-сниж. перех. Убивать из огнестрельного оружия.

2) разг. неперех. Производить глухой, неотчетливый звук (обычно при ударе, падении и т.п.).

3) а) Спадая, задевать что-л. (о просторной, разношенной и т.п. обуви.).

б) Ходить, шаркая ногами, обувью.

4) Создавать шум, издавать глухие звуки, двигаясь по воде, грязи и т.п.

5) разг.-сниж. неперех. Идти, ходить.