Справочник по правописанию и стилистике - употребление буквы ь в глагольных формах

 Буква ь пишется:

1) в неопределенной форме глагола, например: умывать – умываться, беречь – беречься;

2) в окончании 2-го лица единственного числа настоящего или будущего простого времени, например: купаешь – купаешься, возвратишь – возвратишься;

3) в повелительном наклонении после согласных, например: исправь – исправьте, спрячься – спрячьтесь (но: ляг – лягте);

4) в возвратной частице, стоящей после гласного звука, например: вернусь, вернитесь, вернулись.

 Примечание. У глаголов типа удаться (задаться, предаться, раздаться и др.) различаются формы инфинитива и 3-го лица единственного числа; ср.: это должно удаться – это ему удастся.

Справочник по правописанию и стилистике. — М.: Комплект.

Д. Э. Розенталь.

1997.