Топонимический словарь Республики Коми - денсовка

д. в Усинском р-не. Расположена на прав, стороне Печоры. В «Платежнице» 1574 г. читаем: «...тоня до конец Денисовы». На картах 1846 г.— Денисовка, на 1926—27 гг.— Миня. Выше деревни в Печору с прав, стороны впадает р. Денисовка. Дл. 77 км. Гидроним, вероятно, сперва осмысливался как Денисова речка. Деревня названа по реке. Старое название деревни — Миня.

Топонимический словарь Коми АССР. — Сыктывкар: Коми книжное издательство.

А. И. Туркин.

1986.