Малый академический словарь - пелёнка

Небольшая простынка, в которую завертывают грудных детей.

Младенец рос милее с каждым днем: Живые глазки, белые ручонки --Пленяли всех знакомых; уж пеленки Рубашечкой сменилися на нем. Лермонтов, Сашка.

[Дубов] поднимает на широких ладонях двухили трехмесячного ребенка, чуть прикрытого белой пеленкой. Новиков-Прибой, Подарок.

◊

выйти из пеленок

стать взрослым, стать самостоятельным.

от пеленок{ или} с пеленок

с раннего детства.

Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР

Евгеньева А. П.

1957—1984