Этимологический словарь Фасмера - брыкаться

брыка́ть(ся) брык – межд., укр. брика́ти "резво прыгать, бегать", польск. brykać – то же. Формы с другой ступенью чередования см. на брука́ть. Лит. briáukšt, brúkšt – межд. со знач. "хвать! шлеп!" "быстро схватить, хлопнуть, ударить", возм., также лит. brukù, brùkti "втискивать", braũkti "гладить, проводить"; см. Бернекер 1, 93; Брюкнер 43; Преобр. 1, 48; Ван-Вейк (IF 28, 128) сравнивает с греч. βρύκω "кусаю", однако его вряд ли можно отрывать от βρύχω "скрежещу (зубами)"; см. на грызу́. Остен-Сакен (IF 28, 146 и сл.) сравнивает с греч. βροῦκος, βρεῦκος "саранча", которое Фик (1, 409) и Буазак (135) относят также к βρύκω "кусаю", что гораздо убедительнее.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973