Этимологический словарь Фасмера - мульга

мульга́ муньга́, муля́вка "рукоятка весла; шишка на верхнем конце рукоятки пешни", колымск. (Богораз). Возм., от му́лить "тереть, жать" (Даль), потому что она натирает мозоли; см. также Калима 169 и сл. и, кроме того, мы́лица.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973