Этимологический словарь Фасмера - мурлыкать

мурлы́кать мурны́кать – то же. Звукоподражательное, как и тур., тоб. myrla"мурлыкать, бормотать", mуr "мяукание" (Радлов 4, 2142); ср. аналогичное нем. murmeln "бормотать", лат. murmurāre; см. Мi. ЕW 204; Преобр. I, 570.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973