Этимологический словарь Фасмера - руль

м., род. п. -я́, стар. рур – то же; с эпохи Петра I; см. Смирнов 267. Через *рурь из голл. rоеr "руль"; см. Мёлен 168; Маценауэр 298. Не связано с польск. rudɫo, rudel "руль" (вопреки Шрадеру–Нерингу 2, 483), которое заимств. из нов.-в.-н. Ruder "весло", ср.-в.-н. ruoder, ruodel – то же; см. Брюкнер 467. Также не из нов.-в.-н. Steuer-Rolle, вопреки Желтову (ФЗ, 1876, вып. 1, стр. 19).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973