штырь м. "руль". Возм., из ср.-нж.-нем. stûr(e) – то же, откуда лтш. stũrе "штурвал" (М. – Э. 3, 1109); ср. также стырь; см. выше.
Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс
М. Р. Фасмер
1964—1973
