Этимологический словарь Фасмера - стырь

"кормило, рулевое весло, руль", "приспособление для поворота ветряной мельницы" (Даль), "ось телеги", череповецк. (ЖСт., 1893, вып. 3, 385), "кол", лифляндск. (Бобров, Jagić-Festschrift 395). По-видимому, заимств. из др.-исл. stýri ср. р. "руль, весло", ср.-нж.-нем. stûrе – то же (Фасмер, Festschr. Suolahti 302). См. о близких формах Хольтхаузен, Awn. Wb. 287; Фальк–Торп 1194. Ср. сл.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973