Этимологический словарь Фасмера - стремя

I стре́мя I, род. п. -ени "течение, ток" (Шолохов), донск. (Миртов), укр. стре́м᾽я "обрыв, сильное течение", блр. стремíна "сильное течение". От праслав. *strьmъ "крутой" (см. стремгла́в); ср. Мi. ЕW 325; Торбьёрнссон, SSUF, 1916–1918, 9; Преобр. II, 396. Сюда же укр. сте́рмо "пропасть", диал. (Желеховский).

II стре́мя II, род. п. -ени, укр. стреме́но, стре́мiн "стремя", др.-русск. стремень, стръмень, болг. стре́ме (Младенов 612), сербохорв. стр̏ме̑н, род. п. -ена, словен. stréme, род. п. -mẹ́na, strémen, род. п. -mẹ́nа – то же, чеш. střmen, слвц. strmeň, польск. strzemię, в.-луж. třmjeń, н.-луж. tśḿeń. Обычно сопоставляют с постро́мка (см.) и *strьmъ "крутой, тугой"; см. Зубатый, Wurzeln 25; Брюкнер 522; Преобр. II, 397.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973