Этимологический словарь Фасмера - таска

та́ска тащи́ть, тащу́, укр. тащи́ти, таска́ти, чеш. tasiti – то же, польск. taskać, taszczyć. Неясно. Сближение с и.-е. *ten"тянуть", вопреки Иоклю (AfslPh 28, 2), невероятно; см. Шарпантье, AfslPh 29, 6; см. также таза́ть. Гадательно также сравнение с теса́ть (Голуб – Копечный 380). По мнению И. Шмидта (Verw. 49), Уленбека (Aind. Wb. 111), родственно др.-инд. táskaras "разбойник, вор".

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973