Этимологический словарь русского языка - гулять

Общеслав. Многократный глагол к гулить «гулять», в диалектах еще известному. Соврем. значение «прогуливаться для удовольствия» < «отдыхать, кутить, веселиться, вести беспорядочный, образ жизни, спускать имущество» восходит, как думают некоторые ученые, к «сдирать, оголять». В таком случае гулять — того же корня, что и голый, ср. голытьба, голь «нищета».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004